Ika pneumatic, ti a tun mọ si silinda ika, jẹ imuduro alamọdaju ninu ile-iṣẹ pneumatic. O le pin si awọn ẹka mẹrin gẹgẹbi awọn abuda iṣẹ rẹ.
1. Ni afiwe jaws
Awọn ika ọwọ ti awọn ẹrẹkẹ ti o jọra jẹ adaṣe nipasẹ awọn pistons meji. Pisitini kọọkan ni asopọ pẹlu awọn ika ika pneumatic nipasẹ rola kan ati ibẹrẹ ilọpo meji lati ṣe ẹyọ awakọ pataki kan. Ni ọna yii, awọn ika ika pneumatic nigbagbogbo n gbe axially ati ni idojukọ, ati ika kọọkan ko le gbe ni ominira. Ti ika naa ba n lọ si ọna idakeji, piston ti a tẹ ni iṣaaju ti jade ati pisitini miiran ti wa ni titẹ.
Awọn ẹrẹkẹ ti o jọra ti wa ni idari nipasẹ pisitini kan, ile-iṣẹ ọpa ti n ṣaakiri ibẹrẹ, ati ọkọọkan awọn ẹrẹkẹ meji ni o ni isunmọ ti o baamu. Lati le dinku resistance ijakadi, nkan claw ti sopọ pẹlu ara bi ọna iṣinipopada ifaworanhan bọọlu irin.
2. Dimu mimu (Y{1}} gripper ti o ni apẹrẹ)
Ọpa pisitini ti bakan golifu ni iwọn oruka, ati pe niwọn igba ti awọn ika ika ti sopọ si iho oruka, awọn ika ọwọ le gbe ni nigbakannaa ati aarin laifọwọyi, ati iyipo mimu jẹ igbagbogbo nigbagbogbo.
3. Rotari gripper
Iṣe ti awọn jaws yiyi n ṣiṣẹ ni ibamu si ilana meshing ti agbeko. Piston ti wa ni ipilẹ pẹlu ọpa ti o le gbe soke ati isalẹ. Awọn opin ti awọn ọpa ni o ni meta oruka grooves ti o olukoni awọn meji drive wili. Nípa bẹ́ẹ̀, àwọn ika ọwọ́ pneumatic máa ń lọ lọ́wọ́ kan náà wọ́n sì jẹ́ onírẹ̀lẹ̀- ara wọn, àti ìlànà àgbékọ́ àti pinion ṣe ìdánilójú pé agbára dídi náà máa ń wà déédéé.
4. meta - gripper
Ọpa anular kan wa lori piston ti gripper mẹta -, ati pe crank kọọkan ni asopọ pẹlu ika afẹmii. Iyipo ti piston le wakọ awọn iṣipopada ti awọn cranks mẹta, ki awọn ika ọwọ mẹta le ṣii ati pipade ni akoko kanna.
