Ika naapneumatic silinda(ika pneumatic tabi pneumatic gripper) le ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ mimu ati pe o jẹ paati bọtini ti awọn ọwọ roboti ode oni. O jẹ lilo ni igbagbogbo ni awọn ile-iṣẹ iṣakojọpọ ati awọn ile-iṣẹ ounjẹ fun ohun elo ti o gba awọn iṣẹ ṣiṣe. Atẹle n ṣafihan yiyan ohun elo ati ipilẹ iṣẹ ti silinda pneumatic ika pneumatic.
I. Iṣẹ ti Silinda Pneumatic ika
Awọn ika pneumatic, ti a tun mọ si pneumatic gripper tabi pneumatic ika dimole, jẹ ohun elo imuṣiṣẹ ti o nlo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin bi agbara lati gbe tabi di awọn iṣẹ ṣiṣe. O ti ipilẹṣẹ ni ilu Japan ati pe o ti jẹ lilo pupọ nipasẹ awọn ile-iṣẹ adaṣe inu ile. O da lori ara rẹ, o le pin si awọn dimole ika ika Y{2} ati awọn dimole ika alapin. Awọn iwọn ila opin silinda pneumatic jẹ deede 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, ati 40mm. Išẹ akọkọ rẹ ni lati rọpo awọn iṣẹ-ṣiṣe ti oye eniyan, imunadoko imudara iṣelọpọ iṣelọpọ ati ailewu iṣẹ. jara ika ika pneumatic SMC jẹ ọkan ninu awọn ẹrọ mimu pneumatic ti o wọpọ julọ ni aaye ile-iṣẹ.
II. Awọn Ilana Aṣayan fun Awọn silinda pneumatic ika (Pneumatic Grips)
Da lori iwọn, apẹrẹ, iwuwo, ati lilo ipinnu ti iṣẹ-ṣiṣe, yan boya ṣiṣi afiwera ati iru pipade tabi ṣiṣi pivot ati iru pipade.
2. Da lori awọn iwọn, apẹrẹ, itẹsiwaju, lilo environmen,t ati idi ti awọn workpiece, yan awọn jara ti ika pneumatic cylinders (air grippers).
3. Da lori awọn iwọn ti awọn air gripper ká clamping agbara, awọn ijinna ti awọn clamping ojuami, awọn itẹsiwaju amoun,t ati awọn ọpọlọ, pinnu awọn iwọn ti awọn air gripper. Lẹhinna, ni ibamu si awọn ibeere, siwaju yan awọn ẹya iyan pataki.
III. Awọn abuda ti silinda pneumatic ika (Pneumatic Grips)
Gbogbo awọn ẹya ti silinda pneumatic ika jẹ ti ilọpo meji -Iru iṣe, ti n muu laaye{1} ọna meji. O le laifọwọyi aarin ara ati ki o ni ga repeatability deede.
2. Awọn nfa agbara si maa wa ibakan.
3. Awọn iyipada wiwa olubasọrọ ti kii- ni a le fi sori ẹrọ ni ẹgbẹ mejeeji ti silinda pneumatic.
4. Ọpọlọpọ fifi sori ẹrọ ati awọn ọna asopọ wa.
IV. Ilana Ṣiṣẹ ti Silinda Pneumatic ika
Aworan atọka ilana iṣẹ ti silinda pneumatic ika jẹ bi atẹle:
Nigbati a ba fa afẹfẹ wọle nipasẹ ibudo A ati eefi ti wa ni idasilẹ nipasẹ ibudo B, ọpá piston silinda pneumatic 1 gbooro. Nipasẹ awọn lefa 2, eyi ti o yiyi ni ayika lefa axis 8, o iwakọ awọn meji ika 4 lati gbe ni ohun ita ila gbooro lori awọn guide iṣinipopada 5. Bi awọn kan abajade, awọn ika meji ṣii soke ki o si tu awọn workpiece. Idinaduro idaduro 6 ṣe opin ikọlu šiši ti awọn ika ọwọ, ati pin ipo 7 ṣe idaniloju pe iṣinipopada itọsọna taara ko ni aiṣedeede.
Loke ni yiyan ohun elo ti silinda pneumatic ika? Ilana iṣiṣẹ ti akoonu silinda pneumatic ika pneumatic, Lati kọ ẹkọ alaye ti o ni ibatan diẹ sii, ṣabẹwo https://www.joosungauto.com/.
