Alaye Aṣayan Alaye ti SMC Finger Cylinder Support Point šiši ati Tiipa Iru Air Grippers MHC2-20D
Ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ, iṣẹ ati igbẹkẹle ti awọn silinda jẹ pataki pataki si gbogbo eto. MHC2-20D pneumatic gripper ti a ṣe ifilọlẹ nipasẹ SMC Corporation ti Japan jẹ aṣoju aṣoju ti ṣiṣi fulcrum ati iru awọn ika ọwọ pneumatic tiipa. Apẹrẹ rẹ ṣepọ rigidity giga, konge giga ati awọn ẹya apọjuwọn, ati pe o dara fun awọn oju iṣẹlẹ bii apejọ adaṣe ati imudani roboti. Pẹlu iṣẹ ṣiṣe to dayato si, o ti di yiyan olokiki ni ọja naa. Nkan yii ṣe alaye ni awọn alaye lati awọn iwọn mẹrin: awọn aye imọ-ẹrọ, ọgbọn yiyan, iṣapeye iṣeto, ati isọdọtun ile-iṣẹ.
I. Onínọmbà ti Core Technical Parameters
1.Mechanical be ati awakọ abuda
Meji -pisitini: Ó gba ẹ̀ka piston onírẹ̀lẹ̀ méjì-. Ti a ṣe afiwe pẹlu apẹrẹ piston ẹyọkan -, iyipo mimu naa pọ si nipasẹ 40%, ti o de 0.70N·m (@0.6MPa titẹ afẹfẹ), o dara fun didi awọn iṣẹ ṣiṣe deede pẹlu iwuwo Ti o kere ju tabi dọgba si 500g.
Apẹrẹ iṣinipopada itọsona: Ti ni ipese pẹlu awọn ọna itọsona laini pipe, pipe ipo atunwi de ±0.01mm, eyiti o ga ju aropin ile-iṣẹ lọ (± 0.03mm), ati pe o le pade awọn ibeere micron{3}} awọn ibeere deedee ipele fun iṣagbesori paati itanna ati awọn ohun elo miiran.
Ayipada iṣakoso fifunni: Ara silinda ṣepọ àtọwọdá iṣakoso sisan, eyi ti o le ṣatunṣe ṣiṣii ati iyara pipade (0.1-0.5m/s) nipasẹ koko kan, ni ibamu pẹlu awọn ibeere imudani ti awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi. 14
2. Pneumatic paramita ati ayika adaptability
| Awọn paramita | Iwọn nọmba | lafiwe ile ise |
| Titẹ iṣẹ | 0.1-0.6 MPa | O ni wiwa awọn oju iṣẹlẹ kekere- (0.1{2}}0.3MPa) ati titẹ alabọde (0.4-0.6MPa) |
| Ibaramu otutu | - 10 ~ 60 ìyí | Ó ga ju àwọn afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ lásán lọ (-ìjìnlẹ̀ 5 sí 50) ó sì tún lè bá àwọn àyíká onígbónára bíi ààrò ilé iṣẹ́. |
| Akoko idahun | 15-25ms | Idahun iyara (gẹgẹbi mimu wafer semikondokito) |
| Igba aye | Ti o tobi ju tabi dogba si awọn iyipo miliọnu 5 | O jẹ awọn akoko 2.5 ti claw pneumatic ti o wọpọ (awọn akoko miliọnu 2) |
3. Ni wiwo ati fifi sori ibamu
Ni wiwo ọna gaasi: Standard ti o ni ipese pẹlu okun inu inu M5 × 0.8, ṣe atilẹyin awọn asopọ iyara (bii jara KQ2), ati pe o nilo lati sopọ si wiwo G1/8 nipasẹ apapọ iyipada 14.
Awọn ọna fifi sori ẹrọ: Awọn ipo mẹta ni a pese, eyun fifi sori ipilẹ (oriṣi boṣewa), fifi sori flange (aṣayan), ati fifi sori petele (pẹlu awọn pinni wiwa), lati ni ibamu si awọn ẹya ipari oriṣiriṣi ti awọn apa ẹrọ.
Ii. Aṣayan Ipinnu Igi
1. Ayẹwo ibeere
Agbara fifuye: Ti iwuwo mimu ba tobi ju 500g, o nilo lati ṣe igbegasoke si MHC2-25D (apapọ iyipo 1.2N · m) tabi ni afiwe afẹfẹ claw MHL2 jara yẹ ki o yan.
Ibeere ti konge: Ti o ba jẹ pe iṣedede ipo atunwi nilo lati Kere ju tabi dogba si ± 0.005mm, o gba ọ niyanju lati lo module itọsọna iṣinipopada deede (gẹgẹbi esun LM).
Awọn ipo ayika: Awọn ideri eruku (suffix awoṣe -X1083) yẹ ki o yan fun awọn agbegbe eruku, ati pe kii - version lubricated ({3}Z73) yẹ ki o yan fun awọn oju iṣẹlẹ mimọ.
2. Iṣatunṣe iṣapeye
Yipada oofa: Iyan D{{0}M9P/Z (Iru NPN/PNP) wa lati ṣaṣeyọri wiwa ipo gripper, pẹlu ijinna gbigbe ifihan ti Kere tabi tabi dọgba si 5 m14.
Ohun elo Bakan: Awọn ẹrẹkẹ alloy aluminiomu boṣewa jẹ o dara fun awọn ipo iṣẹ lasan. Ti o ba nilo idiwọ ipata, awọn ẹrẹkẹ irin alagbara (-S) tabi awọn ẹrẹkẹ resini POM (-X1862) le ṣee yan.
Apẹrẹ ifipamọ: Ti a ṣe {{0} ninu awọn paadi ifipamọ roba. Ti o ba nilo iṣẹ ifipamọ ti o ga julọ, ifipamọ hydraulic ita (gẹgẹbi jara RB) le sopọ.
3. Iṣakoso iye owo
Ojutu ọrọ-aje: Ẹya iṣe nikan{{0} (MHC2-20S) ni a gba, o dinku idiyele nipasẹ 20%, ṣugbọn o ṣe atilẹyin ipadabọ orisun omi nikan.
Iṣọkan modular: Multi- Iṣakoso amuṣiṣẹpọ bakan jẹ aṣeyọri nipasẹ awọn erekuṣu falifu SMC (gẹgẹbi jara SY), fifipamọ iye owo wiwọ paipu afẹfẹ.
Iii. Awọn oju iṣẹlẹ Ohun elo Aṣoju
1.3C itanna ẹrọ
Apejọ foonu alagbeka: Di 0.3 mm-igbimọ FPC rọ pátákó ati dena idibajẹ nipasẹ lile lile giga ti - ninu ọkọ oju-irin itọsọna.
Iṣakojọpọ Chip: Ni apapo pẹlu eto iran, o ṣaṣeyọri gbigbe wafer ati gbigbe pẹlu deede ti ± 0.01mm, ni ibamu pẹlu awọn ibeere mimọ ti ile-iṣẹ semikondokito.
2. Awọn ẹya ara ẹrọ adaṣe
Apejọ ẹrọ: Gba oruka pisitini kan ti o ṣe iwọn 300g ki o ṣaṣeyọri mimu didan nipasẹ iṣakoso fifunni oniyipada.
Itọju ijanu okun: Lo POM grippers lati yago fun ibaje si ijanu onirin ti o ṣẹlẹ nipasẹ olubasọrọ irin.
3. Ounjẹ apoti
Tito awọn oogun: Yan ẹya ti kii ṣe {{0} ti a fi omi ṣan (-Z73), eyiti o ni ibamu pẹlu ounjẹ FDA{3}} iwe-ẹri ipele lati yago fun idoti girisi.
Apoti apo rirọ: Nipa ṣiṣatunṣe ṣiṣii ati iyara pipade (0.1m / s), o ṣe idiwọ fun fifun awọn ohun ẹlẹgẹ.
Iv. Itọju ati Laasigbotitusita
1. Itọju idena
Yiyipo lubrication: Ni gbogbo awọn wakati 500 tabi awọn akoko 100,000, ISO VG32 epo lubricating ti wa ni itasi nipasẹ lubricator owusuwusu epo (bii jara AL).
Ayewo edidi: Ṣayẹwo oruka edidi ọpá pisitini (awoṣe DSN-20) ni gbogbo mẹẹdogun. Ti yiya ba tobi ju 0.1mm lọ, o nilo lati paarọ rẹ.
Mimo oju-irin itọsọna: Pa oju oju irin itọsọna naa pẹlu ethanol anhydrous ni gbogbo oṣu lati ṣe idiwọ ikojọpọ ti idoti irin.
2. Wọpọ aṣiṣe mimu
| Aṣiṣe aṣiṣe | Awọn idi to ṣeeṣe | Ojutu |
| Insufficient clamping agbara | Iwọn afẹfẹ kekere / Ti ogbo ti edidi piston | Ṣayẹwo titẹ afẹfẹ / Rọpo awọn edidi |
| Awọn gripper mì. | Ṣiṣii àtọwọdá ti o tobi ju / Iṣinipopada itọnisọna jẹ kukuru ti epo | Din awọn finasi àtọwọdá / gbilẹ lubrication |
| Wiwa ipo kuna | Aiṣedeede fifi sori ẹrọ yipada oofa / ikuna sensọ | Recalibrate/ropo sensọ |
V. Ifiwera ti Awọn ọja Idije ati Awọn imọran Aṣayan
| Awoṣe | Yiyi dimole (N · m) | Ipeye atunwi (mm) | Iwọn idiyele | Awọn oju iṣẹlẹ ti o ni anfani |
| MHC2-20D | 0.70 | ±0.01 | - | Ga konge, alabọde fifuye |
| Festo ADN-20 | 0.55 | ±0.02 | - | Idahun iyara (10ms) |
| Airtac MHF2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Ti ọrọ-aje ati kekere{0} |
Awọn imọran yiyan:
Fi fun MHC2-20D ni pataki: Nigbati rigidity giga (pisitini ilọpo meji + ilana iṣinipopada itọsọna), pipe giga (± 0.01mm), ati imugboroja apọjuwọn nilo.
Gbé Festo ADN -20: Ti o ba nilo iyara idahun ti o ga pupọ (gẹgẹbi tito lẹsẹsẹ giga), ṣugbọn iye owo 20% nilo lati gba.
Isuna - awọn oju iṣẹlẹ ti o ni imọlara: Airtac MHF2-20 le ṣee lo bi yiyan, ṣugbọn o yẹ ki o ṣe akiyesi pe deede atunwi ati igbesi aye rẹ kere.
Vi. Industry Standards ati ibamu
Iwe-ẹri: Ni ibamu pẹlu boṣewa pneumatic ISO 15552 ati pe o jẹ iyan pẹlu ẹya ijẹrisi CE (-CE).
Bugbamu -ẹri: Nigbati a ba lo ni awọn agbegbe ti o lewu, bugbamu{1}}awọn falifu solenoid ti o jẹri (gẹgẹbi VEX jara) yẹ ki o lo ni apapo.
Mimọ: Ẹya cleanroom ({{0}Z73) ni ibamu pẹlu awọn ipele ISO ipele 4, pẹlu itusilẹ patikulu <0.1mg/h.
Nipasẹ igbelewọn okeerẹ ti awọn iwọn ti o wa loke, MHC2-20D duro jade ni awọn ofin ti imudani kongẹ, isọpọ modular, ati isọdọtun ayika, jẹ ki o dara ni pataki fun awọn oju iṣẹlẹ ni awọn laini iṣelọpọ adaṣe nibiti konge ati igbẹkẹle ti beere gaan. A ṣe iṣeduro lati ṣe agbekalẹ awoṣe 3D nipasẹ ohun elo yiyan SMC osise (gẹgẹbi sọfitiwia yiyan CAD) fun ijẹrisi apejọ ti o da lori awọn ipo iṣẹ kan pato.
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Mo jẹ olupin ti awọn paati pneumatic, pẹlu ipese ọwọ {{0} akọkọ. A ṣe iṣeduro iyasọtọ tuntun, atilẹba, ati awọn ọja tootọ. Pẹlu ọdun mẹwa ti iriri ni ile-iṣẹ paati pneumatic, ẹmi ti adehun ni ẹjẹ igbesi aye wa. Awọn idiyele ọja wa ni idije pupọ, akoko ifijiṣẹ jẹ iduroṣinṣin, ati pe a ni iye nla ti ọja ati iwọn-ipamọ-. Òótọ́, ìgbẹ́kẹ̀lé, àti iṣẹ́gun{6}} ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ṣẹgun ń yọrí sí ìbáṣepọ̀ pípẹ́-. Mo nireti lati ni aye lati ni ifọwọsowọpọ pẹlu rẹ. Awọn burandi akọkọ: SMC, FESTO, AirTAC, CKD, Siemens PLC, ati bẹbẹ lọ.
