I. The Core Išė tiSolenoid falifu
Àtọwọdá solenoid, gẹgẹbi paati bọtini fun elekitiro-iyipada pneumatic, jika ojuse ti yiyipada awọn ifihan agbara itanna pada daradara sinu awọn ifihan agbara pneumatic. Lẹhin gbigba itọnisọna iṣakoso, àtọwọdá solenoid le ṣe idasilẹ ni deede, da OR yipada itọsọna ṣiṣan ti afẹfẹ fisinuirindigbindigbin, nitorinaa iyọrisi awọn iṣẹ lọpọlọpọ, pẹlu iṣakoso ti itọsọna igbese ti paati actuator pneumatic, ON / PA yipada opoiye iṣakoso, ATI OR / NOT / AND iṣakoso oye. Laarin ọpọlọpọ awọn oriṣi ti awọn falifu solenoid, àtọwọdá iṣakoso iṣakoso itanna eleto di ipo mojuto ati ṣe ipa pataki kan.
Ii. Ilana Sise ti Atọka Iṣakoso Iṣakoso Itọsọna itanna
Ninu awọn eto pneumatic, àtọwọdá iṣakoso iṣakoso itanna ṣe ipa pataki kan. O jẹ iduro fun ṣiṣakoso šiši ati pipade ti ikanni ṣiṣan afẹfẹ tabi yiyipada itọsọna ṣiṣan ti afẹfẹ fisinuirindigbindigbin. Ilana iṣiṣẹ pataki rẹ da lori agbara itanna ti ipilẹṣẹ nipasẹ okun itanna eletiriki. Agbara yii yoo wakọ mojuto àtọwọdá lati yipada, nitorinaa iyọrisi idi ti yiyipada ṣiṣan afẹfẹ. Ni ibamu si awọn ọna oriṣiriṣi ti apakan iṣakoso eletiriki ti n gbe àtọwọdá iṣakoso itọnisọna, awọn falifu iṣakoso itọnisọna ti itanna eletiriki le pin si awọn oriṣi meji: taara{4}iṣẹ ati awaoko{5}. Taara - awọn falifu solenoid ti n ṣiṣẹ taara nlo agbara itanna lati wakọ mojuto falifu lati yi itọsọna pada, lakoko ti awaoko{8}} awọn falifu idari itọsọna ti n ṣiṣẹ gbarale titẹ afẹfẹ awaoko ti a ṣe nipasẹ àtọwọdá atukọ itanna lati wakọ mojuto falifu lati ṣaṣeyọri iyipada.
Nọmba 1 fihan agbelebu ti o rọrun - wiwo apakan ti 3/2 (-ọna meji-ipo mẹta{5}} taara{6}}iṣiro solenoid valve (eyiti o ṣii deede) ati ilana iṣẹ rẹ. Nigbati okun ba ti ni agbara, mojuto irin aimi yoo ṣe ina agbara itanna, ati pe agbara yii yoo Titari mojuto àtọwọdá lati gbe si oke. Bi awọn mojuto àtọwọdá jinde, awọn gasiketi ti wa ni gbe, bayi pọ ebute oko 1 ati 2 nigba ti ge-asopo ebute oko 2 ati 3. Ni aaye yi, awọn àtọwọdá jẹ ninu awọn gbigbemi ipinle ati ki o le šakoso awọn ronu ti awọn silinda. Ni kete ti a ba ge agbara naa kuro, mojuto valve yoo dale lori agbara mimu-pada sipo ti orisun omi lati pada si ipo atilẹba rẹ, iyẹn ni, awọn ebute oko oju omi 1 ati 2 ti ge asopọ lakoko ti awọn ebute 2 ati 3 ti sopọ. Ni ọna yi, awọn àtọwọdá jẹ ninu awọn eefi ipinle.
Nọmba 2 ṣe afihan agbelebu ti o rọrun - wiwo apakan ti 5/2 (marun{4}}ọna meji-ipo marun{6}} ti n ṣe solenoid valve (eyiti o ṣii deede) ati ilana iṣẹ rẹ. Ni ipo ibẹrẹ, gbigbemi afẹfẹ waye nipasẹ awọn ebute oko oju omi 1 ati 2, lakoko ti a ti gbe eefi jade nipasẹ awọn ebute oko oju omi 4 ati 5. Nigbati okun naa ba ni agbara, mojuto irin aimi n ṣe ipilẹṣẹ agbara itanna. Agbara yii yoo wakọ àtọwọdá awaoko lati ṣiṣẹ, ati lẹhinna afẹfẹ fisinuirindigbindigbin yoo wọ piston awaoko ti àtọwọdá nipasẹ ọna afẹfẹ, nfa piston lati bẹrẹ. Ni agbedemeji pisitini, dada ipin ipin lilẹ ṣii ikanni naa. Ni akoko yii, afẹfẹ gba lati awọn ibudo 1 ati 4, lakoko ti a ti yọ afẹfẹ kuro lati awọn ibudo 2 ati 3. Ni kete ti a ti ge agbara kuro, atupa ọkọ ofurufu yoo dale lori agbara mimu-pada sipo ti orisun omi lati pada si ipo atilẹba rẹ.
Next, jẹ ki ká soro nipa awọn iṣẹ ti awọn solenoid àtọwọdá. Iṣẹ́ àtọwọ́dá itanna kan jẹ aṣoju pẹlu awọn nọmba meji: M ati N, eyiti a pe ni M{1}}ona N-apa-afẹfẹ electromagnetic ipo. Lara wọn, "ipo N" duro fun ipo iyipada ti iṣakoso itọnisọna itọnisọna, eyini ni, ipo ti valve. Nọmba awọn ipo àtọwọdá jẹ iye N. Fun apẹẹrẹ, àtọwọdá ipo meji - ni awọn aṣayan ipo meji, iyẹn ni, o ni awọn ipinlẹ meji. Àtọwọdá ipo mẹtẹẹta - ni awọn aṣayan ipo mẹta, iyẹn ni, awọn ipinlẹ oriṣiriṣi mẹta lo wa. Ọna “M” tọkasi nọmba awọn atọkun ita ti àtọwọdá, pẹlu agbawọle afẹfẹ, iṣan afẹfẹ ati ibudo eefi. Nọmba awọn ipa ọna jẹ iye ti M.
Ya awọn àtọwọdá ni Figure 1 bi apẹẹrẹ. O jẹ taara 3/2 taara - solenoid valve ti n ṣiṣẹ, iyẹn ni, falifu naa ni awọn ipo meji, eyun ni “tan” ati “pa” awọn ipinlẹ. Ni akoko kanna, o ni awọn ebute oko oju omi mẹta: 1 jẹ ẹnu-ọna afẹfẹ, 2 jẹ oju-ọna afẹfẹ, ati 3 ni ibudo eefin.
Onínọmbà ti ọna atẹgun solenoid
Ni apa osi ti aworan ọna gaasi, aami ti o wa ni apa osi ti o jinna nigbagbogbo duro fun orisun omi isalẹ. Aarin apa ni awọn àtọwọdá ara, eyi ti o ni awọn bọtini alaye fun ti npinnu awọn iru ti solenoid àtọwọdá. Fun apẹẹrẹ, awọn apoti meji ti o wa ninu nọmba fihan pe eyi ni A meji - solenoid valve, nigba ti A/B/R/P/S duro fun awọn ipo iho ti ara falifu, iyẹn, marun{3}}ona valve. Nítorí náà, àtọwọ́dá solenoid yìí jẹ́ àtọwọ́dá solenoid ọ̀nà -ọ̀nà márùn-ún- méjì. Bakanna, a le pinnu awọn nọmba ti die-die ati awọn nọmba ti koja ti awọn solenoid àtọwọdá nipa awọn nọmba ti ihò ati awọn nọmba ti apoti.
Ni afikun, aworan atọka ọna gaasi tun fihan awọn ipa ọna ọna gaasi nigbati agbara ba wa ni pipa ati nigbati agbara ba wa ni titan. Nigba ti agbara ti wa ni ge ni pipa, awọn air ona ti nwọ nipasẹ iho P, sise lori actuator nipasẹ iho A, ki o si koja nipasẹ iho B, ati nipari gba agbara lati Iho S, nigba ti Iho R si maa wa ni pipade. Nigbati o ba ti ṣiṣẹ, ọna afẹfẹ tun wọ inu iho P, ṣugbọn ni akoko yii, afẹfẹ ti yọ kuro lati iho B, ti n ṣiṣẹ lori oluṣeto ati ti o kọja nipasẹ iho A, ati nikẹhin ti yọ kuro lati iho R, nigba ti Iho S ti wa ni pipade.
Awọn ọtun apa ti Figure 3 gbogbo duro coils tabi awaoko kekere falifu, eyi ti o mu ohun pataki ipa ninu awọn isẹ ti solenoid falifu. Nipa itumọ awọn aworan atọka atẹgun wọnyi, a le ni oye ti o jinlẹ nipa ilana iṣẹ ti solenoid àtọwọdá ati iṣẹ ti ọna atẹgun labẹ awọn ipo ọtọtọ.
olusin 4 fihan itanna sikematiki aworan atọka ti pneumatic solenoid àtọwọdá. Aworan atọka itanna jẹ bọtini lati ni oye ilana iṣẹ ti àtọwọdá itanna. O ṣe afihan okun, awọn olubasọrọ, ati ibatan asopọ pẹlu awọn paati itanna miiran. Nipa wiwo aworan atọka itanna, a le ni oye ti o jinlẹ ti awọn iyipada itanna ti àtọwọdá solenoid nigbati o ba wa ni tan ati pipa, nitorinaa ni oye awọn abuda iṣẹ rẹ dara julọ.
Iv. Asayan ti Nikan{{1}Iṣakoso Solenoid Valves ati Meji{2}}Iṣakoso Solenoid Valves
Àtọwọdá solenoid ti itanna ti a ṣakoso nikan, gẹgẹbi orukọ rẹ ṣe daba, ni ipese pẹlu okun kan ṣoṣo. Nigbati o ba ti ṣiṣẹ, yoo yipada ki o tẹ ipo miiran sii. Nigbati agbara ba ti ge, yoo pada laifọwọyi si ipo atilẹba. Ilana iṣiṣẹ yii han ni Nọmba 5. Ni idakeji, elekitiro onilọpo meji - solenoid valve ti a nṣakoso ni ipese pẹlu awọn coils meji. Nipa ṣiṣakoso awọn ipinlẹ agbara ti awọn iyipo oriṣiriṣi, o le ṣaṣeyọri awọn iyipada pupọ ati pe o tun ṣetọju ipo iṣaaju rẹ lẹhin agbara{6}, bi o ṣe han ni Nọmba 6. Iyatọ iṣẹ ṣiṣe taara pinnu awọn yiyan oriṣiriṣi wọn ni awọn ohun elo to wulo.
Awọn nọmba 5 ati 6 ṣe afihan awọn ilana ṣiṣe ti ẹyọkan - iṣakoso solenoid falifu ati ilopo{3}} iṣakoso solenoid falifu. Nigbati o ba n ṣe yiyan, ti akoko iyipada ti falifu naa ba kuru, -ẹyọ solenoid kanṣoṣo ti to lati mu. Bibẹẹkọ, ti akoko iṣipopada naa ba gun, okun nilo lati wa ni tan ina nigbagbogbo, eyiti o le jẹ ki okun naa gbona nitori agbara gigun - ati paapaa sisun. Lati yago fun ipo yii, o le yan àtọwọdá iṣakoso meji{9}. Ni afikun, ti iṣẹ atunto ba nilo lati ṣaṣeyọri lẹhin ikuna agbara, àtọwọdá solenoid kan ti itanna ti a ṣakoso ni o dara julọ. Ti o ba jẹ dandan lati ṣetọju ipo lọwọlọwọ lẹhin ikuna agbara, ilọpo meji{12}}iṣakoso solenoid jẹ dara julọ.
V. Awọn iyatọ ati Awọn ohun elo laarin Pilot -Solenoid Valves ti nṣiṣẹ ati Taara{2}}Aṣere Solenoid Valves
Lara awon orisi ti solenoid falifu, awaoko{0}} ti n ṣiṣẹ ati taara{1} ni iru meji ti o wọpọ. Wọn yatọ ni awọn ipilẹ iṣẹ ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo. Pilot - awọn falifu solenoid ti n ṣiṣẹ yipada laarin gaasi ati omi nipasẹ awọn ihò awaoko, lakoko ti o taara{5} awọn falifu solenoid ti n ṣe gbarale awọn iyatọ titẹ lati ṣakoso gbigbe ti koko falifu. Iyatọ yii jẹ ki awọn oriṣi meji ti awọn falifu solenoid kọọkan ni awọn anfani tirẹ nigbati o n dahun si awọn ibeere ile-iṣẹ oriṣiriṣi. Fun apẹẹrẹ, ni diẹ ninu awọn ipo ti o nilo idahun iyara ati ifamọ giga, taara - awọn falifu solenoid ti n ṣiṣẹ le dara julọ. Ni awọn ipo nibiti a ti nilo iṣakoso daradara ati lilo agbara kekere, awaoko solenoid ti n ṣiṣẹ le ni eti.
Apẹrẹ igbekalẹ ti taara {{0} awọn falifu solenoid ti n ṣiṣẹ jẹ rọrun diẹ. Ilana iṣẹ wọn ni akọkọ da lori agbara itanna lati wakọ mojuto àtọwọdá taara lati ṣiṣẹ. Sibẹsibẹ, apẹrẹ yii tun ni awọn ailagbara pataki meji. Ni akọkọ, nitori ibeere nla fun agbara itanna, iwọn didun ti okun elekitirogi pọ si ni ibamu, eyiti o yori si lilo agbara ti o ga julọ. Ni ẹẹkeji, taara{5} awọn falifu solenoid ti n ṣiṣẹ jẹ ifarabalẹ si titẹ. Nigbati titẹ naa ba kọja opin kan (nigbagbogbo ju 0.7MPA), ọpọlọpọ taara - awọn falifu solenoid ko le ṣiṣẹ daradara. Eyi jẹ nipataki nitori titẹ agbara giga ti n ṣiṣẹ lori mojuto àtọwọdá, ti o jẹ ki o nira fun agbara itanna lati wakọ mojuto àtọwọdá lati ṣiṣẹ. Bi o ti lẹ jẹ pe eyi, awọn falifu solenoid ti n ṣiṣẹ taara{11} tun ni awọn anfani wọn: ọna ti o rọrun, idiyele ti ifarada ati oṣuwọn ikuna kekere.
2. Akọ̀kọ̀ - tí ń ṣiṣẹ́ solenoid àtọwọdá jẹ́ ọ̀nà ọgbọ́n. O kọ awakọ agbara itanna ti aṣa silẹ ati dipo lilo titẹ afẹfẹ lati wakọ mojuto àtọwọdá lati ṣiṣẹ. Fun awọn falifu solenoid pẹlu iwọn ila opin ti o ju 4mm lọ, wọn maa n jẹ ti àtọwọdá awaoko ati àtọwọdá akọkọ. Lẹhin ti solenoid àtọwọdá ti wa ni titan, awọn awaoko àtọwọdá yoo ṣii ati ki o šakoso awọn šiši ti akọkọ àtọwọdá nipasẹ awọn oniwe-ifihan agbara. O ti wa ni ye ki a kiyesi wipe akọkọ àtọwọdá jẹ kosi kan pneumatic Iṣakoso àtọwọdá, ati awọn oniwe-isẹ nilo awọn ipoidojuko igbese ti meji air awọn orisun: ọkan ni akọkọ àtọwọdá air orisun, ati awọn miiran ni awọn awaoko àtọwọdá air orisun.
Ti orisun afẹfẹ akọkọ ba pese afẹfẹ si àtọwọdá awaoko nipasẹ ọna afẹfẹ inu inu ti àtọwọdá solenoid, apẹrẹ yii ni a npe ni iru awaoko inu. Ti o ba ti pese àtọwọdá awaoko pẹlu gaasi lati orisun kan ti o ni ominira ti orisun gaasi akọkọ, a npe ni iru awakọ itagbangba. Ni olusin 8, apa osi fihan apẹẹrẹ ti awaoko solenoid ti ita- ti n ṣiṣẹ, nigba ti apa ọtun fihan apẹẹrẹ ti awaoko inu{4}} solenoid valve ti nṣiṣẹ.
Ifiwera ti ara laarin asiwaju inu ati itọsọna ita ni a fihan ni nọmba atẹle.
Awọn oriṣi meji ti awọn falifu solenoid, eyun awaoko inu ati awaoko ita, nigbagbogbo n gbe inu eto kanna. Nigbagbogbo, awakọ inu inu le pade awọn iwulo ti awọn iṣẹlẹ pupọ julọ. Sibẹsibẹ, ni diẹ ninu awọn ipo kan pato, adari ita di paapaa pataki diẹ sii. Fun apẹẹrẹ, nigbati titẹ orisun gaasi ti àtọwọdá akọkọ n yipada ati pe o le lọ silẹ ni isalẹ 0.2MPA, tabi nigbati o wa ni agbegbe igbale, niwọn igba ti orisun gaasi ti àtọwọdá awaoko ko le ṣe pinpin pẹlu ti àtọwọdá akọkọ, bibẹẹkọ o le ja si àtọwọdá akọkọ ko lagbara lati ṣii. Ni aaye yii, orisun afẹfẹ ti ominira pẹlu titẹ ti o kọja 0.2MPA ni a nilo lati fi agbara mu àtọwọdá awaoko. Ni afikun, nigbati iyatọ titẹ laarin ẹnu-ọna afẹfẹ ati ijade jẹ pataki, tabi nigbati titẹ oju-ofurufu akọkọ ba kọja 1MPA, awaoko inu le nilo lati mu iwọn igbekalẹ pọ si nipa gbigbe titẹ oju-ọna atẹgun taara sori mojuto àtọwọdá. Atukọ itagbangba yanju iṣoro naa nipa sisọ taara ikanni gaasi kan sinu ibudo awakọ laisi iwulo lati ṣafikun àtọwọdá itanna; paipu afẹfẹ nikan nilo lati fi kun.
Ni ipari, awaoko solenoid - ti n ṣiṣẹ ni awọn anfani ti awọn ori eletiriki kekere ati agbara kekere. O ti wa ni aesthetically tenilorun ati ki o fi aaye fifi sori. Nibayi, o nmu ooru dinku ati pe o ni agbara iyalẹnu{3}} ipa fifipamọ. Ni pataki julọ, nitori iran ooru kekere, okun ko ṣeeṣe lati jo jade ati pe o le ni agbara fun igba pipẹ. Eyi ṣe pataki julọ ni awọn ohun elo to wulo. Fun apẹẹrẹ, agbara diẹ ninu awọn falifu solenoid lati SMC ti dinku si bi kekere bi 0.1W, ṣiṣe ipese agbara ti nlọsiwaju laisi igbona. Iwọn agbara ti taara{9}} awọn falifu solenoid ti n ṣiṣẹ jẹ 4{11}20W, pẹlu agbara kukuru kan{13}} ni akoko. Pẹlupẹlu, agbara loorekoore{15} lori jẹ eewu sisun. Nitoribẹẹ, ni awọn ipo nibiti ipese agbara fun awọn akoko pipẹ tabi ni awọn igbohunsafẹfẹ giga ti nilo, awakọ awakọ - awọn falifu solenoid ti n ṣiṣẹ di yiyan ti o fẹ julọ. Ni otitọ, pupọ julọ awọn falifu solenoid ti o wọpọ ni ode oni ti gba awakọ awaoko{19}} ti nṣiṣẹ. Lara awọn falifu solenoid ti o gba laaye omi nikan lati kọja, awọn ti n ṣiṣẹ taara tun jẹ iṣiro fun ipin kan. Eyi jẹ pataki nitori otitọ pe awọn aimọ ti o wa ninu omi le di awọn ikanni àtọwọdá awakọ dín.
Lẹ́yìn náà, a máa lọ sínú oríṣi mẹ́ta mẹ́ta -ipò márùn-ún-ọ̀nà solenoid valves: agbedemeji{2}} edidi, aarin{3}}vented, ati alabọde- titẹ, ati awọn ohun elo wọn. Yi iru solenoid àtọwọdá nlo ė ina Iṣakoso coils. Nigbati bẹni ninu awọn elekitirogimagneti meji ti ni agbara, mojuto àtọwọdá yoo wa ni ipo aarin labẹ titari iwọntunwọnsi ti awọn orisun ni ẹgbẹ mejeeji. Ni aaye yii, titan - ipo ọna gaasi ni solenoid àtọwọdá yoo pinnu iru rẹ pato - lilẹ aarin, isunmi aarin tabi titẹ alabọde. A yoo ṣe itupalẹ awọn ilana ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti awọn oriṣi mẹta wọnyi ni ọkọọkan.
1.Atupalẹ ti ipo edidi aarin: Nigbati ko ba si ninu awọn coils meji naa ni agbara, titẹ ni iwaju ati awọn iyẹwu ẹhin ti silinda yoo wa ni ipo lẹhin ti awọn coils ba ti ni agbara ati pe kii yoo yipada. Ni akoko kanna, mejeeji gbigbe afẹfẹ ati awọn ibudo eefi ti wa ni pipade. Sibẹsibẹ, mimu ipo yii fun igba pipẹ le jẹ ki o padanu iwọntunwọnsi nitori awọn n jo kekere. Aworan atọka naa han ninu (Aworan 10).
Nitori iṣupọ gaasi ati otitọ pe awọn paati pneumatic gẹgẹbi awọn silinda, awọn falifu ati awọn isẹpo paipu gaasi ko le jẹ jo patapata -ọfẹ, a ko le ṣe itọju silinda naa ni iduroṣinṣin ni ipo iduro agbedemeji fun igba pipẹ. Ipo iwọntunwọnsi yii yoo padanu diẹdiẹ ni akoko pupọ, ti o yọrisi idinku ninu deede ipo silinda. Bibẹẹkọ, fun awọn ipo iṣẹ wọnni nibiti a ko ti beere fun iduro deede ti silinda ati akoko idaduro jẹ kukuru, aarin{3}} silinda ti a fi edidi le tun ṣe akiyesi fun lilo.
2. Ọna itusilẹ alabọde: Nigbati ko si ninu awọn coils meji naa ni agbara, ko si titẹ ni iwaju ati awọn iyẹwu ẹhin ti silinda, ati pe ibudo gbigbe afẹfẹ wa ni pipade ni akoko kanna. Ni aaye yii, titẹ ni iwaju ati awọn iyẹwu ẹhin ti silinda yoo jẹ idasilẹ nipasẹ awọn ebute omi eefin meji ti àtọwọdá solenoid. Ilana iṣẹ rẹ ni a le tọka si ni Nọmba 11.
Ti a fiwera pẹlu agbedemeji -falifu ti a fi edidi, aarin{1}} apẹrẹ iyika itusilẹ le pese aarin gigun -akoko idaduro. Ni awọn oju iṣẹlẹ nibiti silinda nilo lati gbe ni inaro, aarin{4}}akoko idaduro ti pẹ diẹ, ṣugbọn ibeere deede ipo ko muna, aarin-iyipo itusilẹ jẹ yiyan ti o yẹ lati ronu.
3. Ipo titẹ alabọde: Nigbati ko ba ni agbara ninu awọn coils mejeeji, titẹ ni iwaju ati awọn iyẹwu ẹhin ti silinda yoo wa ni ipo nigbati okun ti iṣaaju ti de{1}, ati titẹ titẹ nigbagbogbo yoo wa ni lilo lati rii daju pe titẹ ni iwaju ati awọn iyẹwu ẹhin ti silinda ni ibamu pẹlu iyẹn ni opin gbigbemi. Ni aaye yii, gbigbe afẹfẹ wa ni sisi lakoko ti o ti wa ni pipade. Ilana iṣẹ jẹ afihan ni Nọmba 12.
Ti a ko ba tẹ silinda si agbara fifuye ita axial, piston yoo wa ni ipo iwọntunwọnsi ati nitorinaa duro ni deede ni eyikeyi ipo lakoko ikọlu naa. Awọn abuda ti Circuit yii nilo pe a gbọdọ fi silinda sori ẹrọ ni ita. Nitoribẹẹ, ni awọn ipo iṣẹ nibiti o ti nilo ipo giga{2} deede ati pe ko si agbara fifuye ita axial, a gba ọ niyanju lati lo alabọde{3} titẹ falifu ni apapo pẹlu silinda ọpá piston meji.
