Awọn Oniruuru tiwqn ati ki o ṣiṣẹ opo ti awọnsilinda
Nigbamii ti, a yoo ṣawari ni ijinle ti akopọ ti awọn silinda lasan ati awọn ilana ṣiṣe wọn.
Tiwqn ti silinda ni akọkọ pẹlu ara silinda, piston, oruka edidi ati oruka oofa (o dara fun silinda pẹlu sensọ). Ilana iṣẹ rẹ ni lati lo afẹfẹ titẹ lati Titari piston lati gbe, nipa ṣiṣatunṣe itọsọna gbigbemi, ati lẹhinna yi itọsọna gbigbe ti ọpa piston pada.
Bibẹẹkọ, silinda le ba pade diẹ ninu awọn iṣoro ikuna lakoko iṣiṣẹ, bii piston ti di ati pe ko le ṣiṣẹ, tabi silinda naa ko lagbara, edidi ti wọ ati afẹfẹ n jo.
Ilana ati ilana iṣẹ ti silinda aṣoju
Mu ọpá pisitini ẹyọkan ti silinda iṣere meji ti a lo ni lilo pupọ ninu eto pneumatic bi apẹẹrẹ, eto aṣoju rẹ han ninu eeya naa. Awọn silinda ti wa ni kq ti a silinda, a piston, a piston opa, a iwaju opin ideri, a pada opin ideri ki o kan asiwaju. Inu silinda ti pin si awọn iyẹwu meji nipasẹ piston, eyun, iyẹwu ọpa piston (ti a tọka si bi iyẹwu ọpá) ati iyẹwu ọpá piston (ti a tọka si bi iyẹwu ọpá).
Lakoko iṣẹ, ti afẹfẹ fisinuirindigbindigbin ba jẹ igbewọle lati iyẹwu ti ko ni ọpá ati pe ọpa kan wa - eefi iyẹwu, lẹhinna iyatọ titẹ laarin awọn iyẹwu meji ti silinda naa yoo ti piston lati bori ẹru atako ti yoo jẹ ki ọpa piston fa siwaju. Ni ifiwera, ti o ba jẹ gbigbemi iho opa ati pe ko si eefin iho ọpá, ọpa piston yoo fa pada. Nipa yiyipo gbigbemi ati iṣẹ eefi, piston le ṣaṣeyọri iṣipopada laini atunṣe.
Eto ati ilana iṣẹ ti silinda iṣe ilọpo meji ti o wọpọ
Ilana silinda ti o wọpọ{0}Ilọpo meji ti o wọpọ jẹ iru ti opa piston kan ni ilopo{1} ti nmu silinda kan, eyiti o tun ni silinda, piston, ọpá piston kan, ideri ipari iwaju, ideri ẹhin ẹhin ati edidi kan. Iyatọ naa ni pe ẹgbẹ mejeeji ti piston ti ilọpo meji lasan{3} silinda ti n ṣiṣẹ ni a pese pẹlu awọn oruka edidi, ki afẹfẹ fisinu le jẹ titẹ sii lati ẹgbẹ mejeeji, ki o le ṣaṣeyọri iṣipopada meji{4} piston naa. Anfani ti silinda yii ni pe agbara rẹ ati awọn abuda iyara jẹ iwọntunwọnsi diẹ sii, ati pe o le pade awọn iwulo iṣẹ eka diẹ sii.
. Pipa-fifipamọ (3)
.Piston (2)
Silinda (4)
. Ọwọ Itọsọna (5)
.Oruka eruku (6)
. Ideri opin iwaju (7)
.Ipade Ofurufu (8)
.Sensors (9)
. Ọpa Pisitini (10)
.Oru oruka (11)
.Oruka edidi (12)
.Ideri ipari (13)
. Àtọwọdá èéfín (14)
Iwọnyi jẹ awọn paati akọkọ ti ilọpo meji lasan{0}awọn silinda ti n ṣiṣẹ, eyiti o jẹ apẹrẹ pipe ti silinda naa. Nipasẹ amuṣiṣẹpọ ti awọn paati wọnyi, silinda ni anfani lati ṣaṣeyọri iṣipopada bidirectional rẹ ati agbara iwọntunwọnsi ati awọn abuda iyara.
Be ati ki o ṣiṣẹ opo ti darí olubasọrọ rodless silinda
Silinda rodless olubasọrọ darí, awọn oniwe-onilàkaye oniru, awọn be ti han ni Figure 3. Lori awọn silinda ọpa, a fara apẹrẹ yara gbalaye nipasẹ o, ati pisitini ati ifaworanhan Àkọsílẹ gbe laisiyonu ni awọn oke apa ti awọn yara. Ni ibere lati rii daju awọn lilẹ ati ekuru resistance ti awọn silinda, awọn polyurethane lilẹ igbanu ati awọn eruku ẹri alagbara, irin igbanu ti wa ni cleverly ti o wa titi ni mejeji opin ti awọn silinda ori. Pisitini akọmọ gba nipasẹ awọn yara, ni wiwọ pisitini ati awọn esun sinu kan nikan kuro. Ni ọna yii, iṣipopada iṣọpọ ti piston ati esun le wakọ ọna ṣiṣe adari ti o wa titi lori esun lati ṣaṣeyọri iṣe atunṣe to munadoko.
Awọn anfani ti o ṣe pataki ti silinda ti ko ni ọpa yii pẹlu: aaye fifi sori ẹrọ le dinku nipasẹ idaji ti a fiwera si awọn silinda lasan labẹ awọn ipo ikọlu kanna; Ko si afikun egboogi - ẹrọ titan ko nilo; Dara fun iwọn ila opin silinda ti 10 ~ 80mm, ati nigbati iwọn ila opin silinda tobi ju tabi dogba si 40mm, irin-ajo ti o pọju le de ọdọ 7m; Ni afikun, iṣẹ ṣiṣe iyara rẹ dara julọ, iyara iru silinda boṣewa le de ọdọ 0.1 ~ 0.5m/s, ati pe iru iyara{7} giga le de 0.3 ~ 3.0m/s. Sibẹsibẹ, o tun ni diẹ ninu awọn aito: iṣẹ lilẹ jẹ alailagbara, rọrun lati ṣẹlẹ jijo ita, nitorinaa ni lilo àtọwọdá ipo mẹta{11} gbọdọ yan iru titẹ alabọde; Ni akoko kanna, nitori ẹru kekere, lati le mu agbara fifuye pọ si, o le jẹ pataki lati ṣafikun ilana itọnisọna afikun.
Alaye paati igbekale ti darí olubasọrọ rodless silinda
Ninu awọn silinda ọpa ti ko ni ẹrọ olubasọrọ, paati kọọkan ṣe ipa pataki. Lara wọn, a ti lo àtọwọdá fifẹ lati ṣe atunṣe sisan gaasi, ki o le ṣakoso iyara silinda; Plunger ifipamọ le dinku ipa ipa ti pisitini lakoko gbigbe ati daabobo silinda lati ibajẹ; Apẹrẹ onilàkaye ti igbanu lilẹ ati igbanu irin alagbara ti o ni erupẹ ti o ni idaniloju ifasilẹ ati eruku ti silinda. Ni afikun, piston ati esun naa ni asopọ ni pẹkipẹki nipasẹ fireemu piston ati ṣiṣẹ papọ lati wakọ oluṣeto lati ṣaṣeyọri iṣipopada atunṣe daradara.
Igbekale ati ilana iṣẹ ti silinda rodless oofa
Silinda ọpa ti ko ni oofa mọ iṣipopada amuṣiṣẹpọ ti piston ati ara gbigbe ita ti bulọọki silinda nipasẹ agbara oofa. Ilana rẹ han ni aworan atọka 4, ati pe bọtini jẹ ṣeto ti giga - awọn oruka oofa oofa ti o ni ipese lori piston. Awọn laini agbara oofa ti awọn oruka oofa wọnyi yoo kọja nipasẹ silinda tinrin{4}} ogiri ti yoo si ṣe ajọṣepọ pẹlu akojọpọ awọn iwọn oofa miiran ni ita, ti o mu abajade agbara mimu to lagbara nitori oofa idakeji. Nigbati pisitini ti wa ni titari nipasẹ titẹ afẹfẹ ninu silinda, agbara oofa yii yoo ṣe ipa kan, ki piston naa gbe apa aso oruka oofa ni ita silinda. O tọ lati ṣe akiyesi pe ipa ti piston silinda nilo lati ni iwọntunwọnsi pẹlu afamora ti iwọn oofa.
Awọn ẹya alailẹgbẹ ti awọn silinda ọpá oofa
Silinda ọpá oofa, ohun elo ẹrọ imotuntun, pẹlu ipo awakọ oofa alailẹgbẹ rẹ, mọ iṣipopada amuṣiṣẹpọ ti piston ati ara gbigbe ita ti bulọọki silinda. Ipilẹṣẹ rẹ jẹ iwọn oofa oofa ti o ga{1} ti o duro titi ti o ni ipese lori piston, eyiti a titari nipasẹ titẹ afẹfẹ ninu silinda ti o si ni ibaraenisepo pẹlu iwọn oofa ita, nitorinaa n wa gbogbo eto naa. Eto yii kii ṣe simplifies awọn paati ẹrọ ti o nipọn nikan ti awọn silinda ibile, ṣugbọn tun ṣe ilọsiwaju ṣiṣe gbogbogbo ti eto naa.
1-sleeve, 2-lode oofa oruka, 3-lode oofa guide awo, 4-inu oofa oruka, 5-inu oofa guide awo, 6-gland, 7-dimole oruka, 8-pisitini, 9-piston ọpa, 10-buffer plunger, 11-silinda agba, 12-opin caplet, 12-opin. Awọn paati wọnyi papọ jẹ ọna ti o dara ti silinda ọpa ti ko ni oofa.
Be ati ki o ṣiṣẹ opo ti pinion ati agbeko iru golifu silinda
Awọn mojuto ṣiṣẹ opo ti pinion ati agbeko iru golifu silinda ni ibaraenisepo laarin awọn agbeko ati awọn jia lori pisitini. Nigbati piston ba ṣe agbejade iṣipopada laini, yoo yi nipasẹ agbeko ti a ti sopọ lati wakọ jia, lati le ṣaṣeyọri iṣẹ golifu naa. Apẹrẹ yii kii ṣe pipadanu idinku kekere nikan, ṣugbọn tun ni ṣiṣe gbigbe jia giga, ki iṣẹ ṣiṣe gbogbogbo ti silinda swinging le de ọdọ 95%.
Awọn abuda iṣẹ ti agbeko{0}}ati- iru pinion swing cylinder
Pinion ati agbeko iru silinda golifu, awọn oniwe-iṣẹ abuda wa ni o kun ninu awọn onilàkaye ipoidojuko ti awọn jia ati agbeko. Ṣiṣe nipasẹ iṣipopada laini atunṣe ti piston, agbeko ti o ni asopọ titari jia lati yi, ati lẹhinna mọ iṣẹ wiwi. Apẹrẹ yii kii ṣe nikan ni ipadanu ikọlu kekere, ṣugbọn tun ni ṣiṣe gbigbe jia ti o ju 95% lọ, ni idaniloju iṣẹ ṣiṣe daradara ti silinda swinging.
1 -apejọ agbeko, 2-pin orisun omi, 3-slide block, 4-opin fila, 5-cylinder block, 6- bearing, 7-shaft, 8-piston, 9-gear. Awọn paati wọnyi ṣiṣẹ papọ lati ṣe agbekalẹ pipe ti silinda agbeko-ati-pinion iru golifu.
Vane Iru swinging silinda ati awọn oniwe-ṣiṣẹ opo
Ilana ti silinda iru ẹyọkan - jẹ afihan ni Nọmba 6, eyiti o pẹlu pẹlu rotor ọpa abẹfẹlẹ (iyẹn, ọpa ti o jade), stator, bulọọki silinda ati awọn ideri iwaju ati ẹhin. Awọn stator ati awọn silinda ti wa ni ti o wa titi ati ki o ti sopọ, nigba ti abe ti wa ni ti sopọ si awọn ẹrọ iyipo. Awọn stator ti pese pẹlu meji air ona, nigbati awọn osi air gbigbemi, ọtun eefi, nitorina lilo fisinuirindigbindigbin air lati Titari awọn abẹfẹlẹ, wakọ awọn ẹrọ iyipo clockwise. Bibẹẹkọ, o n yipada ni wiwọ aago.
Botilẹjẹpe silinda swing iru vane ni awọn anfani ti iwọn kekere ati iwuwo ina, iṣedede iṣelọpọ rẹ ga pupọ, iṣoro lilẹ jẹ nira sii, ati iṣẹlẹ jijo jẹ wọpọ julọ. Ni afikun, agbegbe olubasọrọ asiwaju ti o ni agbara jẹ fife, ti o mu abajade isonu resistance ija nla ti o tobi ju ti edidi naa, eyiti o ni ipa lori ṣiṣe iṣelọpọ, nigbagbogbo kere ju 80%. Nitorina, ni awọn ohun elo ti o wulo, o wa ni opin si awọn iṣẹlẹ nibiti ipo fifi sori ẹrọ ti ni opin, gẹgẹbi yiyi ti imuduro, šiši ati titiipa ti àtọwọdá ati iyipada ti iṣẹ-iṣẹ.
Awọn abuda ati awọn anfani ti ọkan vane type swing cylinder
Silinda {{0}vane swing ẹyọkan, pẹlu eto alailẹgbẹ rẹ ati iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ, ṣe pataki laarin ọpọlọpọ awọn oriṣi silinda. Ilana iwapọ rẹ ati iwuwo ina jẹ ki o ṣee ṣe lati fi sii ni aaye to lopin. Ni akoko kanna, o tun ni awọn anfani ti iṣedede iṣelọpọ giga, iṣẹ lilẹ to dara, ati bẹbẹ lọ, lati rii daju iduroṣinṣin ati igbẹkẹle lakoko lilo. Ni afikun, agbegbe olubasọrọ asiwaju ti o ni agbara jẹ fife, botilẹjẹpe o mu ki ijajaja ija pọ si iye kan, ṣugbọn tun pese iwọn tolesese ti o gbooro ati iyipo iṣelọpọ nla. Nitoribẹẹ, ẹyọkan -vane swing cylinder ṣe afihan awọn anfani alailẹgbẹ rẹ ninu awọn ohun elo bii yiyi ohun imuduro, ṣiṣi ati pipade falifu ati yiyi tabili naa.
igbekale igbekale ti nikan vane iru golifu silinda
Awọn paati akọkọ ti silinda swing iru ẹyọkan pẹlu: abẹfẹlẹ, iyipo, stator ati ara silinda. Awọn paati wọnyi ṣiṣẹ papọ lati fun silinda naa iṣẹ golifu alailẹgbẹ rẹ ati iṣẹ ti o ga julọ.
Ilana ati ohun elo ti claw ọwọ pneumatic
Pneumatic ọwọ claw, bi a bọtini alase ano ni ifọwọyi, ni atilẹyin nipasẹ awọn oniru ti awọn silinda oniyipada. O le ni irọrun di awọn nkan mu, nitorinaa lati ṣaṣeyọri ọpọlọpọ awọn iṣe ifọwọyi. Ni aaye adaṣe, awọn ọwọ ọwọ afẹfẹ ni lilo pupọ ni mimu, gbigbe awọn iṣẹ ṣiṣe ati awọn ọna ṣiṣe miiran, lodidi fun mimu ati gbigbe awọn nkan.
Oriṣiriṣi awọn ohun mimu ọwọ afẹfẹ lo wa, pẹlu ṣiṣi ti o jọra ati awọn ika ọwọ pipade, ṣiṣi igbonwo ati awọn dimu pipade, bakanna bi - meji, - mẹta ati awọn apẹrẹ itọsẹ mẹrin{{2}. Lara wọn, oniru meji - ti pin si alapin ati fulcrum ṣiṣi ati pipade, ati ipo awakọ jẹ laini ati iyipo.
Ṣiṣii ati iṣipopada iṣipopada ti ọwọ ọwọ afẹfẹ ni a maa n dari nipasẹ iṣipopada laini atunṣe ti piston silinda. Yi ronu ti wa ni yipada nipasẹ awọn ibẹrẹ ọpá asopọ, rola tabi jia ti a ti sopọ pẹlu claw, ki kọọkan claw le synchronously pari awọn šiši ati titi igbese.
Eto ati ilana iṣẹ ti silinda fiimu tinrin
Silinda fiimu, iwapọ kan, iru silinda iwapọ, apẹrẹ ilana iṣẹ rẹ jẹ atẹle. Diaphragm ti o wa ninu silinda fiimu jẹ nigbagbogbo ti roba fabric, irin dì tabi dì idẹ phosphor, sisanra wa ni ibiti o ti 5 ~ 6mm, awọn iyatọ tun wa ni lilo 1 ~ 2mm diaphragm nipọn. Iṣẹ rẹ jọra si orisun omi - piston ẹyọkan ti o da pada - silinda ti n ṣiṣẹ, eyiti o nlo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin lati ti ọpa piston fun gbigbe. Iru silinda yii kii ṣe rọrun nikan ni eto, rọrun lati ṣe ilana, kekere ni idiyele, ṣugbọn tun ni lilẹ ti o dara julọ ati agbara, ko nilo lati wọ awọn ẹya, ati pe o rọrun pupọ lati ṣetọju. Sibẹsibẹ, ikọlu silinda fiimu naa kuru diẹ, nigbagbogbo ko ju 50mm lọ, paapaa diaphragm alapin, ti ọpọlọ rẹ jẹ iwọn kan nikan{11} idamẹwa ti alaja.
Itupalẹ alaye ti silinda fiimu
Silinda fiimu tinrin, iru silinda yii pẹlu ọna kikapọ ati iwọn kekere, ilana iṣẹ rẹ ati awọn abuda igbekalẹ yẹ fun ni- ifọrọwerọ to jinlẹ. Ẹya pataki ti silinda fiimu jẹ diaphragm, ti a ṣe nigbagbogbo ti roba fabric, dì irin tabi dì idẹ phosphor ni pẹkipẹki, sisanra ti wa ni iṣakoso ni iwọn 5 ~ 6mm, awọn iyatọ tinrin tun wa bii 1 ~ 2mm diaphragm nipọn. Ìlànà iṣẹ́ rẹ̀ jọra pẹ̀lú ti orísun kan {{7}piston ẹyọkan tí a dá{100}{101}{101}{101}{8} Iru silinda yii kii ṣe rọrun nikan ni eto, rọrun lati ṣe ilana, idiyele{10}} munadoko, ṣugbọn o tun bọwọ gaan fun didimu to dara julọ ati agbara. O tọ lati darukọ pe silinda fiimu ko nilo lati wọ awọn ẹya, ati pe itọju jẹ ohun rọrun ati yara. Botilẹjẹpe irin-ajo rẹ kuru diẹ, nigbagbogbo ko ju 50mm lọ, paapaa alapin diaphragm, ti irin-ajo rẹ jẹ iwọn kan - idamẹwa ti iwọn ila opin, silinda fiimu ṣi ṣe ipa pataki ninu ọpọlọpọ awọn ohun elo.
1-silinda Àkọsílẹ, 2-diaphragm, 3-diaphragm disiki, 4-pisitini opa.
Eto ati ilana iṣẹ ti silinda idapo pẹlu àtọwọdá
Pẹlu silinda àtọwọdá, parapo pneumatic actuator parapo awọn iṣẹ ti silinda, yiyipada àtọwọdá ati iyara Iṣakoso àtọwọdá. Apẹrẹ onilàkaye rẹ ṣafipamọ paipu asopọ asopọ cumbersome ati apapọ paipu, kii ṣe idinku pipadanu agbara nikan, ṣugbọn tun mọ ọna iwapọ ati fifi sori ẹrọ irọrun. Ni afikun, apakan àtọwọdá pẹlu silinda àtọwọdá pese ọpọlọpọ awọn ọna iṣakoso irọrun bi iṣakoso ina, iṣakoso gaasi, iṣakoso ẹrọ ati iṣakoso afọwọṣe lati pade awọn iwulo ohun elo oriṣiriṣi. Awọn ipo fifi sori ẹrọ ti o wọpọ pẹlu iru ti silinda, apa oke, ati bẹbẹ lọ, bi a ṣe han ninu nọmba ti o wa ni isalẹ, àtọwọdá ifasilẹ itanna ti a fi ọgbọn gbe ni apa oke ti silinda. Ni kete ti o ti gba ifihan itanna, àtọwọdá solenoid yarayara yipada, muu iṣakoso pneumatic taara ti iṣe silinda.
Awọn abuda igbekale ati awọn anfani ti silinda idapo pẹlu àtọwọdá
Silinda ti o darapọ pẹlu àtọwọdá, ẹrọ imudara pneumatic tuntun yii kii ṣepọpọ awọn iṣẹ lọpọlọpọ gẹgẹbi silinda, àtọwọdá iyipada ati àtọwọdá iṣakoso iyara, ṣugbọn tun ṣafihan ifaya alailẹgbẹ rẹ ninu eto naa. Iwapọ rẹ ati irọrun lati fi sori ẹrọ apẹrẹ jẹ ki awọn paipu asopọ pọ ati awọn ibamu jẹ ohun ti o ti kọja, ni imunadoko idinku agbara agbara. Ni afikun, apakan àtọwọdá pẹlu silinda àtọwọdá pese ọpọlọpọ awọn ọna iṣakoso, pẹlu iṣakoso ina, iṣakoso afẹfẹ, iṣakoso ẹrọ ati iṣakoso afọwọṣe, rọ lati pade awọn iwulo ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo pupọ. Awọn ipo iṣagbesori àtọwọdá ti o wọpọ, gẹgẹbi iru ati apa oke ti silinda, gba awọn paati iṣakoso gẹgẹbi awọn falifu itọnisọna itanna lati ni irọrun ṣepọ sinu apẹrẹ gbogbogbo. Ni kete ti o ti gba ifihan ti o baamu, àtọwọdá solenoid yarayara fesi lati ṣaṣeyọri iṣakoso pneumatic deede ti iṣe silinda.
1 - Awọn ohun elo, 2- cylinders, 3- gas pipes, 4- solenoid directional valve, 5- valve base base plate, 6- one-way throttle meeting, 7- sealing ring. Awọn paati wọnyi papọ jẹ ọna ti o dara ti silinda idapo pẹlu àtọwọdá.
Eto ati ilana iṣẹ ti silinda yipada oofa
Apẹrẹ ti silinda yipada oofa jẹ alailẹgbẹ, piston rẹ ti ni ipese pẹlu iwọn oofa, ati silinda naa ni ipese taara pẹlu yipada oofa. Apẹrẹ yii ngbanilaaye iyipada oofa lati rii ni deede ipo ikọlu ti silinda, nitorinaa o mọ iṣakoso oye ti iṣipopada iṣipopada ti silinda naa. Ti a ṣe afiwe si awọn falifu irin-ajo ibile tabi awọn iyipada irin-ajo, apẹrẹ yii rọrun ati daradara siwaju sii, ati pe ko nilo awọn iduro afikun lori ọpa piston.
Ilana ti n ṣiṣẹ ni a fihan ni eeya: iwọn oofa ti o yẹ lori piston silinda n gbe pẹlu gbigbe ti piston, ati nigbati o ba sunmọ iyipada ifefe lori ile silinda, laini agbara oofa naa kọja nipasẹ eefin ahọn ati magnetizes rẹ. Nitori agbara oofa, awọn ọpa meji naa fa ati fi ọwọ kan ara wọn, nitorinaa jẹ ki iyipada naa ṣii. Nigbati oofa ayeraye ba pada ti o duro kuro ni esufula ahọn, agbara aaye oofa naa dinku, ifefe naa yoo ṣii labẹ iṣẹ rirọ, ati pe a ti ge asopọ. Eyi to wa ni pipa ati pipa-ilana yiyipo ni deede n ṣakoso iṣipopada apadabọ ti silinda nipasẹ iṣẹ iyipada ti àtọwọdá solenoid.
Atọka iṣe, lodidi fun iṣafihan ipo iṣẹ ti silinda.
Ayika Idaabobo lati rii daju pe silinda le ge asopọ lailewu labẹ awọn ipo ajeji.
Ile iyipada naa ṣe aabo awọn paati inu ati mu iduroṣinṣin ti igbekalẹ gbogbogbo.
Awọn onirin ti wa ni asopọ si iyipada oofa ati eto iṣakoso lati ṣaṣeyọri gbigbe ifihan agbara.
Pisitini, nipasẹ iṣipopada rẹ n ṣe agbeka iṣipopada ti iwọn oofa, nitorinaa nfa iṣẹ iyipada naa.
Iwọn oofa, lilo ipa oofa rẹ ati ibaraenisepo yipada Reed lati ṣaṣeyọri yipada ati pipa.
Silinda naa pese atilẹyin iduroṣinṣin ati itọsọna fun apakan akọkọ ti silinda naa.
Awọn Reed yipada ipo rẹ nipasẹ awọn ronu ti awọn oofa oruka, ati ki o si išakoso awọn ronu ti awọn silinda.
