Awọn ẹya ara ẹrọ ti silinda gripper le yatọ si da lori awoṣe pato ati olupese. Sibẹsibẹ, eyi ni diẹ ninu awọn ẹya ti o wọpọ ti o le rii ni awọn silinda gripper:
Iru Ilana mimu:
Awọn silinda gripper le ni oniruuru awọn ọna mimu mimu, gẹgẹbi awọn grippers ti o jọra, awọn mimu igun, tabi awọn ika ọwọ mẹta{{0}. Yiyan da lori awọn ibeere ohun elo.
Iṣẹ iṣe:
Awọn silinda Gripper jẹ adaṣe deede nipasẹ pneumatic, hydraulic, tabi awọn eto ina. Pneumatic grippers jẹ wọpọ ati lo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin fun isẹ.
Ohun elo ati Ikole:
Awọn silinda Gripper nigbagbogbo ni a ṣe lati awọn ohun elo ti o tọ bi aluminiomu tabi irin alagbara. Eyi ṣe idaniloju resistance si ipata ati pese igbesi aye gigun.
Agbara ati Imudani:
Awọn silinda Gripper wa ni awọn titobi pupọ ati pẹlu awọn agbara agbara oriṣiriṣi. Agbara ti ohun mimu n ṣiṣẹ pinnu agbara rẹ lati dimu ni aabo ati riboribo awọn nkan.
Títúnṣe:
Diẹ ninu awọn silinda gripper nfunni awọn ẹya adijositabulu, gbigba awọn olumulo laaye lati ṣe akanṣe iwọn mimu, ipa, tabi iyara ti o da lori awọn iwulo pato ti ohun elo naa.
Imọye ati Idahun:
Awọn silinda gripper to ti ni ilọsiwaju le pẹlu awọn sensọ lati wa ipo ti gripper tabi pese esi lori agbara mimu. Eyi ṣe alekun konge ati iṣakoso.
Awọn aṣayan iṣagbesori:
Awọn silinda Gripper nigbagbogbo wa pẹlu awọn aṣayan iṣagbesori wapọ, ti o mu ki iṣọpọ irọrun ṣiṣẹ sinu awọn eto adaṣe oriṣiriṣi tabi awọn ohun elo roboti.
Iyara ati Akoko Yiyi:
Iyara ninu eyiti silinda gripper le ṣii ati tii, bakanna bi akoko iyipo rẹ, jẹ ẹya pataki, paapaa ni awọn ilana adaṣe adaṣe iyara giga{{0}.
Ibamu:
Awọn silinda Gripper yẹ ki o wa ni ibamu pẹlu eto adaṣe gbogbogbo ati ki o jẹ ibamu si awọn ibeere pataki ti iṣẹ-ṣiṣe ni ọwọ.
Idaabobo Ayika:
Awọn silinda Gripper ti a ṣe fun awọn agbegbe lile le ni awọn ẹya afikun fun aabo lodi si eruku, omi, tabi awọn ifosiwewe ayika miiran.
